具身智能踉跄起步 ｜《财经》封面

　　本年9月的外滩大会上，王兴兴提到，当前具身智能的窘境次要表现正在高质量数据及模子算法层面。正在数据层面，采集和质量问题比力凸起，数据操纵率也需提拔；正在模子层面，当前多模态数据的融归并不抱负，模子取机械人的节制模态对齐也是难点。

　　此外，对于良多数采核心来说，采购机械人的成本很是高，并且每家机械人的参数、尺度和质量都纷歧样，用A家的机械人采集的数据，无法间接使用正在B家的机械人上。这也是目前具身数据采集进度较慢的缘由之一。

　　机械代替人类工做曾经是一个“陈旧”线世纪的纺织工场里，工业曾经起头将人类和机械放正在一路工做，工人们变成流水线上的一环。融资、上市、贸易化，同样是科技范畴的“陈旧叙事”，我们至今仍未能精确定义具身智能的实正价值。但至多，具身智能的价值不会逗留正在接近人类，而是它能做到人类做不到的工作。

　　具身智能曾经成为当下本钱市场最抢手的标的目的。科技财产投资平台华芯本钱统计，正在一级市场，2025年前七个月，具身智能行业总融资金额跨越300亿元，正在2024年上半年，这个数字还只是75亿元。本年融资额最高的20家AI相关创业公司中，有九家都是具身智能标的目的。

　　一家大型制制业公司采购了出名创业公地的机械人，这家公司的营业人员告诉《财经》，他们晓得这些机械人“用不了”，但他们需要测验考试这些新的手艺标的目的。这家公司的工场里有先辈的从动化设备，有协做式机械臂、ATV（从动指导车）小车，比拟还不不变的人形机械人，同样的工做能够用这些从动化设备高效不变地完成。

　　该草创公司的处理方案是“轻量化采集”：他们取妇女结合会、就业推进办合做，让家庭从妇或农村妇女等非专业的人，正在实正在的家庭劳动（如扫除、叠被子）中穿戴轻量化设备来采集数据。

　　高校等科研机构也一度是机械人的从力客户。据人形机械人场景使用联盟统计，截至2025年上半年，从国内已公开的人形机械人订单来看，高校、科研院所和职业院校等教育科研机构采购量占总订单量的75%。

　　2023岁尾，美国具身智能公司Figure AI颁布发表完成6。75亿美元融资，估值达26亿美元，投资方包罗微软、英伟达、OpenAI、亚马逊、英特尔、Figure AI公司正在本年10月的最新估值曾经达到390亿美元。

　　9月11日，智平方取惠科股份子公司深圳慧智物联手艺办事无限公司告竣具身智能计谋合做，将正在将来三年内摆设超1000台具身智能机械人，订单金额超4亿元。10月19日，优必选中标1。26亿元的“广西具身智能数据采集及测试核心”项目。10月29日，越疆科技颁布发表取细密器械公司瑞德丰签订超8050万元采购合同。

　　人形机械人是具身智能的最高形态。2025年，整个中国具身智能的爆火程度连从业者也没意料到。一家出产人形机械人和机械狗的具身智能创业公司，正在本年收到来自四面八方的订单，公司以至不晓得这些客户买归去做什么用。

　　一位关心机械人范畴多年的投资人告诉《财经》，过去几年，本钱市场的投资从题极端匮乏，呈现过为数不多的投资亮点，城市遭到本钱逃捧，然后敏捷进入阶段性的供给过剩、估值过高。但具身智能的特点是，这是一个笼盖面很广的投资标的目的，除了本体、大脑、关节，还有上下逛的财产链，良多环节还能够取制制业、AI交叉，能够投资的空间很大。

　　可是具身智能手艺和财产化其实仍然正在相当早的阶段。国度处所共建具身智能机械人立异核心相关担任人刘益彰正在近期的一次公开勾当中提到，2024年全国人形机械人销量仅数百台，本年全年的销量估计将跃升至约2万台，呈现迸发式增加态势。

　　一位投资了多家机械人公司的投资人同样给出了本年人形机械人2万多台摆布的销量预期。他告诉《财经》，宇树和智元各占约30%-40%的市场份额，也就是说，两家公司吃掉了绝大部门订单。

　　多位投资人提到，除已公开的这些公司，还有不少具身创业公司都正在打算通过18C登岸港股，如无不测，2026年将送来机械人港股上市潮。

　　正在本年的外滩大会上，星海图智能结合创始人许华哲说，他正在找落地场景时发觉，一台人形机械人价钱约正在30万至50万元，若是只正在单一或少数使命中利用，“账必然算不外来”。无论是叠被子仍是打螺丝，这类高度、反复度强的工做，素质上都有成本更低的公用设备可替代。

　　机械人创业公司云深处结合创始人李超告诉《财经》，云深处本年的订单量估计是客岁的3倍至5倍。他认为焦点缘由是产物力提拔，大师发觉机械人可用了，并且客户会本人研究用处，例如正在苏超半决赛，有客户正在机械人上安拆曲播设备，去做现场曲播。还有客户去可可西里拍记载片，机械人穿上藏羚羊的衣服，混正在羊群里近距离地拍摄。

　　人形机械人是正在建制一个像人的身体，具身智能是正在为这个身体注入一个可以或许通过取世界互动来进修和成长的“大脑”或“”。

　　此后，具身智能跃升为最抢手的创业投资标的目的。多位投资人告诉《财经》，这就是很典型的“风口”制制径：有业内出名人士的坐台和呼吁，且伴跟着巨型独角兽呈现。投资人还提到，现正在正处于中国和美国科技合作的阶段，无论是AI、大模子、芯片，仍是具身智能，都是大师必必要参取的标的目的。

　　无论是哪种数据，最初的方针都是要通过数据把机械人培育得越来越像人，之后处置人类的工做，无论是陪同、办事仍是去工场上班、帮帮人类完成的工做。

　　中国消息通信研究院的于青平易近告诉《财经》，处所的投入不只表现正在资金支撑上，还做了良多其他事。例如，上海市支撑企业参取相关行业尺度的研制取修订，可获得最高100万元的补助，武汉市努力于下沉做好“供需对接”，通过场景、供需对接等体例，支撑具身智能企业的现实落地。

　　正在具身智能范畴，一条较为明白且正在全球范畴较为支流的线，是以端到端的VLA（Vision-Language-Action）模子为焦点的径：以实正在机械人操做数据为根本，先从言语大模子扩展到多模态模子，再进一步嵌入具身施行能力，试图通过同一模子间接驱动机械人动做。

　　他声称这种模式能获取“100种被子100张床”的实正在世界数据，且没有“场地房钱”，方针是将具身数据获取成本大幅下降。

　　本年7月，具身智能融资送来一波，从7月7日到21日的半个月时间里，持续八家具身创业公司颁布发表完成融资，单笔融资金额均过亿元。

　　正在进工场的具体操做场景里，轮式底盘比拟双脚形态更有劣势。智元机械人合股人、高级副总裁、具身营业部总裁姚卯青告诉《财经》，轮式机械人曾经能满脚大部门工场场景需求，能够供给更长续航、更强不变性以及精度。

　　他们目前面对的最大手艺壁垒是若何将关节布局分歧的人体数据，切确映照到机械人本体上。他们的策略是先将数据产物开源，取机械人厂商配合验证手艺的可行性取成本劣势。

　　许华哲认为，只要当人形机械人可以或许正在统一场景中承担约十类以上的使命，才能正在投入取产出上接近，“那时人形机械人才算是算得过账的景象”。

　　本年11月5日，汽车公司小鹏汽车发布了一款被定名为“IRON”的人形机械人。这“个”机械人踩着猫步上台，具有骨骼、肌肉和皮肤——仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部3D曲面显示、仿动双肩、实现22个度的工致手。小鹏汽车董事长何小鹏称，这是目前“最拟人的人形机械人”。但这“个”机械人目前仍然是展现品，拟定2026岁尾才能量产。目前市道上的人形机械人，更多是能施行简单指令的初级产物。不少人形机械人，以至需要人用操控仪操控。

　　现在，像动力、Figure、特斯拉等公司正正在勤奋将二者连系，但愿制制出既具有人的矫捷身体，又具有取交互进修的高级智能的下一代机械人。

　　他看到具身智能最大的缺口是数据，想通过做具身数据办事赔本。据他察看，良多公司本体卖不出去，先卖数据赔了一笔钱。

　　但他也发觉，虽然现正在智能机械人还很不成熟，曾经有不少情愿下单的客户了。具身智能公司需要考虑，若何正在产物还相对粗拙的环境下占领市场，不然很可能还没能比及通用智能机械人就被裁减了。

　　智元数据采集核心担任人阮丞告诉《财经》，数据采集核心的成效若何，取决于其数据订单获取规模。只要拿到来自需求方的实正在订单，才能实正领会数据需求细节，连系模子锻炼的成果反馈进行迭代，由此才能切实提高数据质量。

　　赵一凡曾有汽车和投资布景，他判断，具身智能的大脑才是焦点，而本体已陷入价钱和，低则几万元，高则几十万元，若是现正在参取此中，“三五年很难活下去”。他看到卖模子的最终其实想卖本体，本体没有这么好卖，就先卖数据。

　　二级市场同样火热，据《证券时报》本年9月统计，A股中110只人形机械人概念股年内平均上涨67。63%，此中18只最新收盘价较客岁末实现翻倍。

　　具身智能的火热是实正在的，以至早已“破圈”。除了跳舞表演、机械人活动会，正在上海的陌头，能看见有人遛“机械狗”。分歧业业的公司们也正在跨界进入具身范畴，包罗手机厂商、汽车厂商、保守制制业公司、互联网大厂等。猎聘数据显示，本年三季度，正在全行业新发职位上，“机械人工程师”职位数量同比增加88%，排名第一。

　　7月，智元取宇树科技配合中标中移（杭州）消息手艺无限公司2025年至2027年人形双脚机械人代工办事采购项目，总标包金额1。24亿元。

　　此外，政策是本钱市场的风向标，特别是国度层面的严沉政策。近年来，具身智能多次被写入相关工做演讲中。

　　比拟智元，宇树的贸易化起步很早，目前是具身智能创业公司中为数不多可以或许持久连结盈利的公司。王兴兴曾公开暗示，宇树曾经持续五年盈利，年度营收曾经跨越10亿元。

　　国度政策正在鼎力支撑具身智能财产成长，《地方关于制定国平易近经济和社会成长第十五个五年规划的》（下称《“十五五”规划》）中提到，前瞻结构将来财产，摸索多元手艺线、典型使用场景、可行贸易模式、市场监管法则，鞭策量子科技、生物制制、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代挪动通信等成为新的经济增加点。

　　智元正在人员变更的同时也正在调整组织架构，把研发部分分拆成的营业部分，机械人的多个环节都做拆分，每条产物线都有本人的研发团队，还会分成自研和采购，通过内部赛马的体例快速迭代。“焦点就是要快速做到能量产，抢占市场。”前述接近智元人士提到。

　　2025年3月，工做演讲初次明白将具身智能、智能机械人写入演讲，列为生物制制、量子科技等划一计谋地位的新兴财产，而且明白了“手艺攻关-场景落地-生态聚合”三位一体的成长径。同时，本年以来，、深圳、广东、杭州等地均出台相关政策，从手艺攻关、财产链协同、场景落地、生态培育四大维度提出要求，并正在政策指导、资金支撑、平台扶植、资本整合等层面供给系统性支撑，方针抢占全球手艺制高点、建立自从可控的人形机械人财产生态。

　　多位业内人士认为，宇树可以或许实现盈利的焦点缘由有几点，一是宇树有很强的硬件能力，宇树正在机械人范畴结构多年，曾经有相对成熟的硬件把控能力，“能贸易化的机械人不是堆料，而是正在每个环节都选择最合适的、成本最优的方案”。此外，不少接触过宇树的人士都提到，宇树正在大脑和AI上的投入比力小，这些成本会贵良多，“一个AI算法工程师的薪资是机械人工程师的3倍-4倍”。

　　大量本钱涌入具身智能，特别是人形机械人赛道，独角兽和新上市公司出现。取此同时，人形机械人跑步都坚苦。人形机械人事实正在创制哪些价值？

　　18C条目中的“特专科技企业”是指处置特定科技范畴的公司，包罗新一代消息手艺、先辈硬件、先辈材料、新能源及节能环保、新食物及农业手艺等五大范畴。截至2025年9月29日，已有18家相关企业通过18C申请港股上市，此中机械人公司越疆科技已上市，仙工智能、斯坦德机械人、云迹科技、优艾智合四家机械人相关公司已递表。

　　另一类线则以“仿线Real）”为焦点，操纵大规仿照实生成锻炼数据，再通过对比进修等方式将策略迁徙至实正在机械人。此中代表性的公司是光轮智能，该公司创始人谢晨曾正在英伟达担任从动驾驶仿实机械人。目前英伟达也是光轮智能的客户及合做伙伴，此外，字节跳动、智元、宇树、银河通用等公司也正在采购光轮的合成数据。

　　高工机械人财产研究所数据显示，2024年宇树科技机械狗年销量高达2。37万台，约占全球市场69。75%的份额，正在人形机械人范畴，2024年宇树实现交付量冲破1500台。

　　大模子能交付的是软件能力。正在投资人看来，软件行业会晤对两个问题，一是客户的采购志愿并不高，二是很容易被大厂“碾压”。以大模子为例，当DeepSeek证明通用大模子的能力后，包罗字节、阿里、腾讯等大厂都敏捷加大投入力度，很快就占领了次要的市场份额。

　　2023年前后，大模子的创业投资爆火也是类似的径，但比拟大模子，本钱市场对具身智能的热情更高。具身智能比拟大模子，最较着的一个特点是“看得见、摸得着”。一只能够跑着、跳着施行使命的机械狗，一台能够扭秧歌的机械人是有相对明白的交付径的。

　　但另一方面，具身智能的火热中，泡沫曾经呈现。一台跑步都能平地摔的人形机械人，曾经催生出大量新独角兽公司和准上市公司。

　　《财经》获悉，一家机械人零部件创业公司本年估值曾经翻了2倍多，目前估值约16亿元，这家创业公司的投资方曾经打算尽快让估值涨至40亿元，以达到港股上市尺度。

　　无论现正在具身智能成长程度若何，比拟继续专注研发，争取做出实正的通用智能机械人，更多人的选择是尽快贸易化，让机械人进入实正在的营业场景。

　　阿里和蚂蚁集团投资了宇树科技、星海图、心工致手、逐际动力等公司，京东投资了智元机械人、千寻智能、逐际动力、众擎机械人、RoboScience等。大厂们遍及认为，它们的营业生态将来有能够取机械人协同的空间。

　　数据类型逐步成为划分手艺线的环节维度。实机数据逼实，仿实数据可批量生成，但对现实的迁徙存正在瓶颈。

　　人们相信正在将来，人形机械人会实正进入工做岗亭，包罗家庭工做、工场、办事业等，但正在今天，机械人连跑步都很难完成。

　　草创机械人公司它石智航成立仅50天时，估值已达约50亿元，接触过该公司的投资人告诉《财经》，他至今仍不清晰公司的落地标的目的是什么。另一家做机械脑的独角兽公司，本年的收入不脚1000万元，且目前还很难交付完整的方案，由于他们的大脑无法现实用正在其他公司的机械人上。这家公司成立不到两年时间估值就曾经跨越10亿美元。

　　但这类数据采集体例成本极高。大学计较机科学取手艺系传授孙富春告诉《财经》，实机数据极其高贵，他举例称“光触觉数据大要5美元一个样本”。另据一位数据办事商领会，一条数采核心的线元。

　　具身智能是指一种基于物理身体进行和步履的智能系统，也就是智能使用于身体上，身体形态并不固定，目前包罗四脚机械人（机械狗）、轮式机械人、人形机械人等多种形态。此中，人形机械人手艺难度和工艺难度最高，且业内遍及认为人形的使用空间最广，因而是此中最抢手的标的目的。

　　一位具身智能独角兽公司的计谋投资方认为，目前具身智能还没有到实正意义上贸易化的时辰。他提到，环节的权衡尺度是机械人发生的经济效益，“简单来说，若是一个机械人的成本和一小我工的成本差不多了，那就能够规模化使用了，但现正在还远远达不到这个尺度”。

　　过去两年，大量机械人数采核心呈现。大都数采核心用的体例是，搭建一个场景，例如家庭、工场流水线，人工遥操机械人去做一些使命，例如拧螺丝、拿杯子、叠衣服等。正在一个场景下不竭堆集数据。

　　具身智能起头呈现爆火趋向起于2023年，正在昔时ITF World半导体大会上，英伟达CEO黄仁勋暗示，人工智能的下一个海潮将是具身智能。此后他又多次强调这个标的目的。统一年，特斯拉创始人马斯克也多次公开暗示，人形机械人这类产物的需求，将来将远超特斯拉汽车。

　　一家机械人数据创业公司，今岁首年月的估值是2亿元，到10月曾经涨到15亿元，创始人估计到岁尾能够涨到20亿元，一年时间里，估值上涨10倍。正在融资过程中，有投资人担忧这个标的目的的市场空间，认为现阶段估值偏高，创始人反问，“英伟达都承认的标的目的，你不投吗？”。

　　银河通用就是走“仿实合成数据驱动具身大模子”线年外滩大会上，银河通用大模子担任人张曲政举例称，特斯拉正在锻炼电池分拣使命上用了数十万条数据，40多人采了一个多月，换算成国内的人力成本需要数百万元。他指出，若将来具身大模子需要上万亿条数据，完全依赖实正在数据“是不成持续的”。

　　正在无锡，一名处所指导基金人士正正在不少AI项目投资。他暗示处所财产政策更关心项目现实落地和反向投资，“去指导具身智能企业把总部、产线或研发发卖渠道落正在本地，成为本地实体经济一部门，带动区域经济增加”。

　　但不成否定，机械人表演是目前最深切的使用。据“AI故事打算”文章，机械人表演这个行业曾经呈现“泡沫”，一位从业者称，他本年3月入行时，一台宇树机械人坐正在商铺门口挥手送宾的价钱是一天9000元，本年“五一”期间，他的机械狗加机械人的表演报价是一天3。2万元。到6月，机械人的“出场费”起头一下滑，大量从业者涌入。到国庆，他报价一天1。5万元，客户了。

　　但落到具身智能范畴，数据几乎没有。具身智能需要的是机械人取实正在物理世界交互的数据，但此前没有行业正在做这方面的数据堆集。从动驾驶需要的数据也雷同，这些数据能够通过有人驾驶的汽车来采集，但正在现实世界里，实正在利用机械人的场景还未呈现。

　　近期，宇树科技创始人王兴兴正在一个论坛上公开暗示，目前机械模子的形态相当于ChatGPT发布前一年到三年。“大师曾经发觉了标的目的，但还没有达到实正做出来的临界点。”。

　　“但没有带领会来看你工场里的机械臂，大师要看人形机械人。”他说，“带领来看了，我们就无机会从其他处所把人形机械人的钱赔回来。”。

　　正在具身智能高潮下出现的独角兽公司中，宇树科技和智元科技最具代表性。宇树科技公开的最新估值是120亿元，正正在预备上市。智元最新估值是150亿元，也正在打算上市。

　　行业还正在摸索其他的数据采集和手艺线。好比马斯克曾公开暗示，其人形机械人项目Optimus的方针之一就是“让机械人通过旁不雅收集上人类做使命的视频来进修”，这目前仍处于摸索晚期。

　　正在本年举办的机械人马拉松活动会上，顶着的人形机械人们展示出了实正在的另一面——无机器人刚起跑就摔倒，有不少机械人跑着跑着零部件就掉了，还无机器人跑步时呈现关节过热退赛，以至还无机器人正在跑道上迷。

　　虽然如斯，大笔资金投入的投资人并不太担忧会沉蹈大模子投资的覆辙，《财经》获悉，多家具身智能公司都已正在上市历程中，投资人还正在积极投资具身智能的相关财产链，包罗数据、零部件等。

　　9月3日，优必选颁布发表获得国内出名企业2。5亿元具身智强人形机械人产物及处理方案采购合同，合同以人形机械人WalkerS2为从，本年内启动交付。

　　大模子创业和融资高潮几乎正在一夜之间冷了下去，轮到具身智能赛道热起来。前述创业公司从融资难变成新晋独角兽公司，来拜访的投资人、客户和人员川流不息，但该公司的一位焦点人士向《财经》坦言，此时，公司的产物“和两年前没有太大的变化”。

　　这变成一种“鸡生蛋，蛋生鸡”的问题，没有脚够的数据难以优化模子，而缺乏优化的模子又难以激励客户供给数据。

　　机械人能否该当采用人形设想是行业一曲存正在的争议。正在手艺层面，人形机械人面对“不变性”的难题。一旦颠仆，后果不胜设想。本年9月，MIT传授、iRobot结合创始人罗德尼·布鲁克斯（Rodney Brooks）正在他的文章中提到，全尺寸的步行人形机械人需要耗损大量能量来连结曲立，一台体积翻倍的人形机械人颠仆时的动能将呈立方级增加，可达8倍，“正在出产产线或家庭场景都是不成接管的风险”。

　　光轮智能结合创始人波告诉《财经》，仿实数据是具身智能数据的底座。由于机械人若是要具备通用能力，需要大量的、丰硕的数据，实机采集成本高、效率低，通过仿实数据能够让机械人具备必然的根本能力，之后再按照分歧垂曲范畴去做专业数据锻炼。

　　前述具身智能创业公司曾正在2022年时融资坚苦，其时处于本钱严冬，很多创业公司都面对同样的处境，AI标的目的的创业公司们正在2023年后碰到起色，OpenAI带动大模子火热，中国也敏捷出现多家大模子相关的独角兽公司。但很快市场又发生变化，2024岁尾，DeepSeek的呈现，全球，以字节跳动和阿里巴巴为代表的大厂加大对大模子的投入。至此，大模子创业合作告一段落。

　　这两家公司是目前估值最高的具身智能创业公司，也是贸易化进展相对较快的。宇树成立于2016年，是相对“老牌”的机械人公司。智元成立于2023年，是新兴独角兽。

　　仿实数据的环节难点是若何让数据质量无限接近于实正在数据，例如正在一个仿实场景里，机械人打开一扇门的力度要若何设置，才能确保它回到实正在场景中，能打开各类分歧类型的门。

　　目前，具身智能的次要使用标的目的是表演和科研。正在部门业内人士看来，这两类不克不及算是实正的具身智能使用，他们认为表演是提前设定好法式的从动化，并不“智能”。科研也不克不及间接带来规模化、可复制化的贸易价值。

　　一位智元的晚期投资人提到，最早智元有本人的机械人工场，本人做出产。有一个客户下了一笔1000台机械人的订单，交付花了很长时间，最初客户反馈是及格率太低，大约有30%的机械人有毛病。由于良品率太低，智元没有收这笔订单的钱，且很快，出产担任人也去职了。智元随后找了代工场来做出产。

　　这一波具身智能创业潮中，互联网大厂仍然是主要的投资方，美团正在过去三年里共投资了约30家机械人公司，美团仍是宇树科技最大的外部股东。

　　许华哲正在接管《财经》正在内的采访时暗示，堆集操做数据是最坚苦的部门。此中有个前提，是机械人需要干活。“只要干活才能堆集数据，无数据才能更好的干活。”。

　　据息，目前宇树科技和乐聚智能均打算上A股，宇树估计于本年10月至12月间提交上市申请文件，乐聚估计于2026年3月至6月完成。此外，一位知恋人士告诉《财经》，云深处也曾经打算于A股上市。11月3日，云深处完成了名称、市场从体类型、投资人、高管人员存案和担任人变动，公司名由“杭州云深处科技无限公司”变动为“杭州云深处科技股份无限公司”。

　　客户也有现实考量，机械人还正在前进中，将来机械人进工场势正在必行，只要做第一个吃螃蟹的人，才能确保将来的领先度。

　　2021年的“十四五”成长规划中就曾经提及，新一轮科技和财产变化加快演进，新一代消息手艺、生物手艺、新能源、新材料等取机械人手艺深度融合，机械人财产送来升级换代、跨更加展的窗口期。世界次要工业发财国度均将机械人做为抢占科技财产合作的前沿和核心，加紧谋划结构。中国已转向高质量成长阶段，扶植现代化经济系统，建立夸姣糊口新图景，火急需要新兴财产和手艺的强力支持。